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火藥
火藥一般認為發明於7世紀的唐朝(公元618年~907年)。唐初醫學家孫思邈 (581 - 682) 在《丹經內伏硫磺法》中記載硝石、硫磺和炭化皂角子混合後用火點燃後能猛烈燃燒。中唐《真元妙道要路》一書中記載，警告千萬不可混和一些指定物品，不然就會引起爆炸。1044年《武經總要》中作者曾公亮、丁度、和楊惟德已經記載複雜的火藥配方
11世紀宋朝時，中國開始把其使用為戰爭工具，以火箭和投石機搭載的炸彈形式出現。最早可追尋的紀錄為1232年，南宋壽春縣有人發明竹筒火槍，被使用來發射瓦土彈頭。南宋陳規著 《宋城錄》已記載有銅鐵製成的火炮。
現時找到最古早的金屬製大炮約製作於1323年。但��元朝(1279年~1368年)之前的蒙古人有使用大炮來對抗當時的俄羅斯人，當時歐洲的羅吉爾·培根於1248年就有記載於其著作中。
於19世紀中後期，因為發明了無煙火藥、硝酸甘油以及硝化纖維（硝酸綿）等炸藥，而使得黑火藥被這些炸藥所取代。黑火藥被用作和平用途，例如煙花、鞭砲等。




羅盤
指南針是一種用於指示方向的工具。 現有兩種類型：一是根據地球磁場的有極性製作的地磁指南針，但這種指南針指示的南北方向與真正的南北方向不同，存在一個磁偏角；二是電子指南針，採用磁場感測器的磁阻（MR）技術，可很好地修正磁偏角的問題，現已大量用於GPS定位裝置中。
前身為中國古代四大發明之一的司南。廣泛應用於航海、野外探險等領域。
司南
指南針在中華文明圈遠未如西方那樣產生巨大作用，西方也普遍認為發源於華夏並無太多異議。
指南針最早形式稱司南，東漢王充（公元27～約97）《論衡》卷十七是應篇第五十二「司南之杓，投之於地，其柢指南」原理他只能說「亦天性也」，這個記載雖不是最早，但是最早表述清楚的一個。司南有指向之用應無異議，具體形狀卻有爭論，早期研究者判定為天然磁石為勺配合地盤，雖有出土漢地盤和河南南陽東漢墓出土石刻司南勺圖佐證，但畢竟無完整配合出土，近有人研究「司南之杓」杓字實為酌，那麼看來「其柢指南」之柢也非指勺柄，
「酌」義有： 本義:斟酒 酌,盛酒行觴也。―《說文》 屍升,坐取爵酌。―《儀禮·有司徹》。 酒曰清酌。――《禮記·曲禮》 斟酌,擇善而行 《春秋公羊傳》僖公（元年～三十三年）「乞盟者何？處其所而請與也。其處其所而請與奈何？蓋酌之也。」 酌今昔而減之。―清·洪亮吉《治平篇》
柢」義有： 根、本 柢,本也。―《爾雅·釋言》 柢也者,本之所以建生也。―《韓非子·解老》 蟠木根柢。―《漢書·鄒陽傳》
雖不能否定王充之前有「磁石為勺配合地盤」司南，但王充所了解司南很可能已是一種水浮司南，正因為華夏是司南原始發明地所以司南才有諸多改進形式，如緣靠、絲懸、水浮、尖頂等，目前最早見於航行用途記載為：宋徽宗宣和元年(1119)《萍洲可談》「舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針」。這與1207年英國A. Neckam的《論器具》中說法幾乎一樣：航海時「白天雲遮太陽，或夜間黑暗不辨方向時，使用磁鐵摩擦鐵針，針停時指南北，」與英國幾乎同時法國和稍晚一點的義大利也有了首次指南針的記載。另外，水浮司南也可適用於航海，因為體積不大並非像某些人認為那樣容易潑灑，近來曾在青島和海南發現明代瓷質水浮司南，尺寸大至為：最大外徑9.5厘米；上有盛水同心圓孔徑4.4厘米，孔深2.3厘米，外圍青花釉繪刻度，底座、四壁厚實堅固，估計是去水收藏，用時加水。現代液體羅盤基本原理類似，不過改進採用了密封技術。
旱羅盤即現代指南針基本形式，有說法是義大利人發明，但很難找到可靠資料，阿拉伯人的歷史記述認為指南針是中國人發明的，經過了阿拉伯人有效改進後才傳入歐洲的。而中國關於旱羅盤目前未發現早於西方的明確記載，不過近來在江西臨川一座葬於公元1198年的宋墓里發現一俑（標寫「張仙人」），手持一明顯似風水羅盤「亦是旱羅盤」物，筆者認為旱羅盤中國也可能早於西方使用，但可能先發明於江南沿海（如泉、廣）一帶應用，故博學如沈括也未見到，今後尚須考古文物工作者努力。
很遺憾~就是無法正確說是誰發明的~才在上面囉嗦了半天~基本上~我自己認為羅盤應該是長期改良下的成果~並不是某個人突發其想所創造的~而且~一開始很可能不是在船隻使用~而是風水學堪輿飛星定位用的~


源自http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1406080215267